Lesson 23 -- Komunikasi Serial pada Arduino IDE

Microcontroller berkomunikasi dengan komputer melalui port serial (diberi identitas "COM"). Sayangnya, komputer terbaru saat ini tidak lagi menyediakan port serial secara fisik, melainkan yang tersedia adalah port USB. Berkat jasa seorang hacker, microcontroller tetap bisa berkomunikasi dengan komputer melalui port USB karena microcontroller dilengkapi dengan rangkaian konversi USB-Serial.

Serial Monitor

Software Arduino IDE memilik perlengkapan Serial Monitor untuk melihat komunikasi yang terjadi antara micocontroller dengan komputer.

Cara Menggunakan Serial Monitor

Komunikasi serial memiliki parameter yang disebut baud rate. Ini merupakan kecepatan transfer informasi dalam saluran komunikasi. Default baud rate untuk komunikasi serial adalah 9600 baud.

#define pinLED 2

#define interval 500

void setup(){ 

   pinMode(pinLED, OUTPUT);

   Serial.begin(9600);

}

void loop(){

   digitalWrite(pinLED, LOW);

   Serial.println("LED menyala (ON)");

   delay(interval);

   digitalWrite(pinLED, HIGH);

   Serial.println("LED padam (OFF)");

   delay(interval);

}

Perintah Serial.println mencetak pada layar, lalu pindah baris. Jika program diatas diunggah (upload) ke microcontroller, dan jendela Serial Monitor dibuka maka akan terlihat seperti in:

Apa Manfaat dari Serial Monitor

Tak lain adalah untuk melakukan semacam 'debug' pada kode program (sketch) yang anda tulis, apakah eksekusi program sudah sesuai dengan yang kita inginkan.